Descrição
Apresenta aos alunos os fundamentos do projeto e desenvolvimento de sistemas robóticos para aplicações industriais e espaciais, enfatizando o trabalho em equipe e o design robusto.
Programa Didático:
- Controle de Ciclo Fechado
- Técnicas de visão
- Sistemas de Percepção a bordo
- Técnicas simultâneas de localização e mapeamento
- Cinemática e Dinâmica do manipulador
- Modelagem e controle de Movimento de veículos
- Modelagem de sensores
- Algoritmos de Planejamento de Trajetória
- Estimativa do status do veículo
