Soluções para o Plano de Estudos de Engenharia ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS – NI Elvis III

Soluções para o Plano de Estudos de Engenharia ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS – NI Elvis III

Descrição

Apresenta aos alunos os fundamentos do projeto e desenvolvimento de sistemas robóticos para aplicações industriais e espaciais, enfatizando o trabalho em equipe e o design robusto.

Programa Didático:

  • Controle de Ciclo Fechado
  • Técnicas de visão
  • Sistemas de Percepção a bordo
  • Técnicas simultâneas de localização e mapeamento
  • Cinemática e Dinâmica do manipulador
  • Modelagem e controle de Movimento de veículos
  • Modelagem de sensores
  • Algoritmos de Planejamento de Trajetória
  • Estimativa do status do veículo