Descrição
Ensina os alunos a criar funções de transferência, determinar a resposta de freqüência, projetar controladores e analisar o comportamento de um sistema
Programa Didático:
- Projeto Clássico de Controladores
- Modelo em espaço de estados
- Análise pelo local das raízes
- Diagrama de Bode para sistemas de 1ª e 2ª ordem
- Estabilidade de sistemas com Atrasos de tempo
- Compensadores de atraso e avanço
- Controle Robusto
- Controlador PI, PID
- Critério de Nyquist
