Descrição
Este sistema de transferência mecânica é projetado para proporcionar aos estudantes a compreensão de acionamentos e acoplamentos mecânicos. Isso fornecerá as bases necessárias ao estudo de máquinas mais avançadas, tais como robôs industriais.
Os estudantes vão investigar, por exemplo: acionamentos de velocidade proporcional; saída linear e rotativa; acionamentos intermitentes; alavancas; manivelas deslizantes; mecanismos de retorno rápido e de quatro barras.
Programa didático
- Experimentos de acionamento:
– Componentes mecânicos.
– Diâmetros de engrenagens.
– Dentes de engrenagens.
– Deslocamento.
– Relação de velocidades.
– Relação de torques.
– Trens simples.
– Engrenagens internas.
– Trens de engrenagens internas.
– Engrenagens helicoidais.
– Engrenagens cônicas.
– Cremalheira e pinhão.
– Rosca sem fim e roda.
– Contadores rotatores.
– Diferenciais mecânicos.
– Mecânica de molas.
– Efeito inercial.
– Acionamento por correia.
– Blocos de polias.
– Grua diferencial.
– Acionamentos por corrente.
– Correias dentadas.
– Acionamentos por disco.
– Came rotativo.
– Juntas universais.
- Experimentos de acoplamento:
– Alavancas de primeira classe.
– Alavancas de segunda classe.
– Alavancas de terceira classe.
– Introdução a quatro barras.
– Mecanismos de eixo de manivela.
– Mecanismos drag-link.
– Resumo de quatro barras.
– Mecanismos de slider-crank.
– Mecanismos de retorno rápido I.
– Introdução ao mecanismos de Genebra.
– Carregamento do mecanismos de Genebra.
– Mecanismo de link deslizante.
– Mecanismos de retorno rápido II.
– Mecanismos de computação (cálculo).
– Mecanismos Rachet.