Introdução
Desenvolvido para a iniciação em novas tecnologias, o módulo de aplicação é um sistema composto de braço robótico, esteiras transportadoras e diversos sensores programáveis em um software com linguagem em Blocos, Python e C++.
Apresenta aos alunos princípios de funcionamento e conceitos básicos e avançados de:
- Robótica
- Manufatura
- Paletização
- Sistemas de coordenadas
- Sensores com indicação de cor, ausência/presença de um objeto
- Entre outros
Braço Robótico
O braço robótico reproduz todas as funções de um braço industrial. Com as seis articulações (graus de liberdade), o braço permite aos alunos executarem atividades e tarefas das mais simples até as mais complexas.
Temas Abordados
- Introdução a braços robóticos
- Uso do controlador do robô
- Programando movimentos
- Planejando movimentos
- Movimentos absolutos x Movimentos relativos
- Transporte e paletização de objetos
- Empilhando objetos
- Pick and Place (pegar e colocar objetos)
- Introdução a células de trabalho
- Separação por cores
- Transporte de objetos
- Carregando e classificando objetos
- Sistemas de automação
- Integração do sistema (planejar e executar tarefas na célula)
- Sistema cooperativo
