Descrição
Em plantas hidráulicas de diferentes tipos, frequentemente há a necessidade de controlar os valores de vazão de uma tubulação ou de nível do líquido em um tanque ou na própria tubulação. Geralmente, a regulação implementada por esses controles é PID, e eles são projetados para obter as melhores características em termos de estabilidade, de velocidade de resposta e erro de estado estacionário.
Os módulos DT-CP033A e DTCP033B, juntamente com a unidade externa DT-CP033.01 permitem:
- Análise de transdutores de nível, pressão e vazão.
- Controle automático de vazão e nível com regulador PID de coeficiente variável.
Programa didático
- Características gerais de transdutores.
- Transdutores de vazão: rotâmetro de moinho.
- Condicionador de sinais para rotâmetro de moinho com mostrador de vazão em L/min em mostrador de 7 segmentos (3 dígitos).
- Detecção da curva característica e da linearidade do rotâmetro de moinho.
- Transdutores de nível: uso para medidas de nível e pressão e relação entre as duas medidas.
- Detecção da curva característica e da linearidade do transdutor de nível.
- Uso do conversor tensão/ frequência para exibição do nível diretamente no mostrador.
- Uso de conversor frequência/ tensão para obter um sinal analógico proporcional à vazão.
- Calibração dos condicionadores
- Tópicos principais de teoria de controle para sistemas lineares e contínuos.
- Tipos de regulador: reguladores PID (proporcionalintegral-derivativo).
- Resposta dos reguladores PID aos sinais típicos (onda escada, quadrada, triangular).
- Projeto de um regulador PID com diagramas de Bode.
- Escolha dos parâmetros PID com método Ziegler-Nichols.
- Controle de malha aberta e malha fechada: diferenças mecânicas e estáticas entre os dois.
- Resposta total do processo a ações P-I-D independentes e separadamente variáveis.
- Verificação do controle automático de nível e vazão mediante variação das ações de perturbação.
- Estabilidade, erro de estado estacionário, overshoot, tempo de resposta mediante variação das ações P-I-D.
- Análise e uso de software de supervisão com PC.
