Descrição
Mecanismos convencionais de posicionamento são construídos usando fusos, trens de engrenagens, correias e acoplamentos flexíveis, os quais produzem histerese, folgas e desgaste.
Programa didático
- Revisão de conceitos mecânicos: torque clássico, RPM, conceitos de posição e velocidade angular para motores rotacionais contra os motores lineares: força, posição, velocidade e aceleração lineares; as fórmulas que relacionam esses parâmetros entre si.
- Tipos de Motor Linear: princípios operacionais e comparação técnica entre eles com relação a aplicações específicas.
- Blocos construcionais de um sistema de Motor Linear: fluxo de sinais de controle e potência.
- Parâmetros para definir um Motor Linear: parâmetros mecânicos e elétricos conforme aplicação específica.
- Acionamento eletrônico do Motor Linear: descrição completa do sistema: motor, acionamento, sensores, data logger.
- Conexão e posta em marcha de sistemas do Motor Linear.
- Desempenho e medidas do Motor Linear: medidas dos parâmetros mecânicos combinados (aceleração, velocidade, força e posição) em função dos parâmetros elétricos (tensões, correntes, potência), com e sem carga.
