Este banco permite a execução de ensaios em quatro tanques transparentes, cada um com um sensor de pressão para medir o nível da água.
Programa
- Análise de sistemas não lineares.
- Determinação do modelo linear de um tanque: linearização.
- Determinação do modelo linear de um sistema com dois tanques acoplados.
- Análise da estrutura de um controlador PID.
- Controle PID do nível de água em um tanque.
- Controle simultâneo do nível de água em um sistema formado por dois tanques.
- Identificação de sistemas.
- Análise de diferentes configurações de acoplamento de tanques.
- Análise da influência de alguns tanques sobre outros em um sistema de quatro tanques.
- Análise de desacopladores.
- Rejeição de perturbações.
- Calibração de sensores.