Este banco permite a execução de ensaios em conceitos mais importantes sobre Regulação e Controle de forma fácil e abrangente.
Programa
- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio do tempo. (Resposta em degrau).
- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio do tempo. (Resposta em rampa).
- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio do tempo. (Resposta em seno).
- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio da frequência. (Resposta em seno).
- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio do tempo. (Resposta em degrau).
- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio do tempo. (Resposta em rampa).
- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio do tempo. (Resposta em seno).
- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio da frequência. (Resposta em seno).
- Experimento de compensador de avanço de fase.
- Experimento de compensador de atraso de fase.
- Estrutura de um controlador PID. (Blocos Proporcional-Integrativo-Derivativo).
- Controle PID de um sistema de primeira ordem em malha aberta.
- Controle PID de um sistema de segunda ordem em malha aberta.
- Controle PID de um sistema de primeira ordem em malha fechada. (Ajuste matemático).
- Controle PID de um sistema de primeira ordem em malha fechada. (Ajuste experimental).
- Controle PID de um sistema de primeira ordem em malha fechada. (Ajuste Ziegler-Nichols).
- Controle PID de um sistema de segunda ordem em malha fechada. (Ajuste matemático).
- Controle PID de um sistema de segunda ordem em malha fechada. (Ajuste experimental).
- Controle PID de um sistema de segunda ordem em malha fechada. (Ajuste Ziegler-Nichols).
- Possibilidades práticas a serem feitas com os Elementos Adicionais Recomendados (não inclusos), para trabalhar com a Unidade RYC:
- Módulo Servo Motor CC
- Caracterização de um motor CC (velocidade).
- Controle de velocidade do motor CC com um controlador PID: malha aberta.
- Controle de velocidade do motor CC com um controlador PID: malha fechada.
- Caracterização de um motor CC (posição).
- Controle de posição do motor CC com um controlador PID: malha fechada.
- Módulo de esfera e viga
- Controle de posição do motor CC com um controlador PID.
- Controle de esfera e viga (RYC-BB) com um compensador de
avanço e um controlador PID (controle em cascata).
- Módulo de controle de temperatura da vazão de ar
- Caracterização do módulo de controle de temperatura da vazão de ar.
- Módulo de controle de temperatura da vazão de ar com um controle PID.
- Módulo de controle de temperatura de vazão de água
- Caracterização do módulo de controle de temperatura da vazão de água.
- Controle de temperatura da vazão de água com um controle PID.
- Módulo de controle de temperatura
- Caracterização da temperatura em um tanque.
- Controle da temperatura de um tanque usando um controlador PID.
- Módulo de controle de pressão
- Caracterização do módulo de controle de pressão.
- Módulo de controle de pressão com um controle PID.
- Módulo de Controle de Nível
- Caracterização do nível em um tanque.
- Controle do nível de um tanque usando um controlador PID.
- Rejeição de perturbações usando um controlador PID.
- Módulo de Controle de Taxa de Vazão
- Familiarização com os principais componentes do módulo.
- Analisar a resposta transitória do sistema.
- Analisar a resposta do sistema em malha aberta.
- Analisar a resposta do sistema em malha fechada.
- Controle de taxa de vazão com um controlador P, PI, PD e PID.
- Definir e otimizar os parâmetros do controle PID.
- Análise das diferentes respostas do sistema a modificações dos parâmetros PID.
- Análise das perturbações em um sistema controlado com um controlador PID.
- Módulo de Controle de Luminosidade
- Familiarização com os principais componentes do módulo.
- Estudar as características do fotorresistor.
- Estudar as características do fototransistor.
- Estudar as características do fotodiodo.
- Analisar a resposta transitória do sistema.
- Analisar a resposta do sistema em malha aberta.
- Analisar a resposta do sistema em malha fechada.
- Controle de luminosidade com um controlador P, PI, PD e PID.
- Configuração e otimização dos parâmetros do controle PID.
- Análise das diferentes respostas do sistema a modificações dos parâmetros PID.
- Análise das perturbações em um sistema controlado com um controlador PID.
- Módulo de controle de pH
- Familiarização com os principais componentes do módulo.
- Analisar a resposta transitória do sistema.
- Analisar a resposta do sistema em malha aberta.
- Analisar a resposta do sistema em malha fechada.
- Controle de nível de pH com um controlador P, PI, PD e PID.
- Configuração e otimização dos parâmetros do controle PID.
- Análise das diferentes respostas do sistema a modificações dos parâmetros PID.
- Análise das perturbações em um sistema controlado com um controlador PID.
- Módulo de controle de posição de um motor
- Caracterização de um sistema de controle de velocidade.
- Controle PID da velocidade do motor.
- Caracterização de um sistema de controle de posição.
- Controle PID da posição do carro.
- Módulo de controle de pêndulo invertido
- Caracterização de um sistema de controle de velocidade.
- Controle PID da velocidade do motor.
- Caracterização de um sistema de controle de posição.
- Controle PID da posição do carro.
- Controle PID da posição do pêndulo.
- Módulo de controle de levitação magnética
- Caracterização do subsistema elétrico.
- Controle PID do subsistema elétrico.
- Controle PID da posição da esfera.