Descrição
O sistema mecatrônico consiste em 3 placas-base (placas de perfil de alumínio ranhuradas em T), que são equipadas com as seguintes unidades funcionais mecatrônicas: 2 unidades de serviço pneumático, 2 magazines, esteira transportadora, unidade de separação (para teste e separação de materiais), unidade de manipulação com sucção a vácuo, prensa pneumática, ASRS com alimentador.
O sistema mecatrônico é controlado por dois controladores lógicos programáveis (CLP) SIMATIC S7-314C-2PN/DP e dois painéis touch coloridos SIMATIC TP700 Comfort HMI. Os dois CLPs são conectados via Profinet.
A interface Profibus embutida nos CLPs pode ser alternativamente usada para ensinar e avaliar comunicações Profibus em vez de Profinet.
O sistema pode ser facilmente separado mecânica e eletronicamente em dois segmentos. Ambos os controles operam independentemente, e cada controle cuida apenas da parte do sistema conectada. Informações detalhadas a respeito do uso das unidades funcionais acima mencionadas estão disponíveis em nosso site.
O sistema mecatrônico é fornecido completamente montado, programado, testado e pronto para uso.
O programa CLP é escrito em SIMANTEC STEP 7. Todos os comentários dentro no programa CLP estão em inglês, bem como a documentação pertencente ao sistema completo.
Programa didático
- Comunicação operacional e técnica.
- Tipos e aplicações de sensores.
- Atuadores em sistemas mecatrônicos.
- Pneumática.
- Medida e teste de sinais elétricos.
- Testes e ajustes de sensores e atuadores em sistemas mecatrônicos.
- Posta em marcha e operação de sistemas mecatrônicos.
- Resolução de problemas e manutenção de sistemas mecatrônicos.
- Programação de sistemas automatizados industriais.
- Programação CLP.
- Rede via ProfiNet com CLPS interligados.
- Projeto e programação de interfaces gráficas de usuário (IHM).