Descrição
Placa experimental para desenvolvimento de uma série de lições sobre os seguintes tópicos:
- Motor DC.
- Circuitos de condicionamento de sinal de sensor.
- Controle automático de velocidade e posição. Os principais blocos embutidos são:
- Set-points de posição e velocidade.
- Amplificador de erro.
- Condicionador de sinal do tacogerador.
- Ponte bidirecional PWM “H”. • Controlador P – I – D ajustável via potenciômetros.
- Gráfico de barra para exibição da velocidade de rotação. • Motor DC com tacogerador e referência de posição.
Programa didático
- Motor DC com ímãs permanentes.
- Tacogerador.
- Controle proporcional, integral, derivativo.
- Controle de velocidade do motor DC.
- Controle de posição do motor DC.
- Ponte “H” MOSFET de rotação bidirecional.
- Modulação PWM.
- Controle de corrente da armadura.
- Inserção de falhas.
