Controle de Velocidade e Posição – Ref. DT-CP025

Controle de Velocidade e Posição – Ref. DT-CP025

Descrição

Placa experimental para desenvolvimento de uma série de lições sobre os seguintes tópicos:

  • Motor DC.
  • Circuitos de condicionamento de sinal de sensor.
  • Controle automático de velocidade e posição. Os principais blocos embutidos são:
  • Set-points de posição e velocidade.
  • Amplificador de erro.
  • Condicionador de sinal do tacogerador.
  • Ponte bidirecional PWM “H”. • Controlador P – I – D ajustável via potenciômetros.
  • Gráfico de barra para exibição da velocidade de rotação. • Motor DC com tacogerador e referência de posição.

Programa didático

  • Motor DC com ímãs permanentes.
  • Tacogerador.
  • Controle proporcional, integral, derivativo.
  • Controle de velocidade do motor DC.
  • Controle de posição do motor DC.
  • Ponte “H” MOSFET de rotação bidirecional.
  • Modulação PWM.
  • Controle de corrente da armadura.
  • Inserção de falhas.