Descrição
Ensina aos alunos os conceitos básicos de modelagem de sistemas matemáticos, avaliação da estabilidade e do desempenho do sistema linear, e o projeto de controladores básicos.
Programa Didático:
- Transformada de Laplace
- Estabilidade e retroalimentação
- Controladores de atraso/ avanço / pré-visualização
- Sistemas de Malha Aberta e Fechada
- Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo
- Utilização dos domínios de Frequência e S
- Função de Transferência
- Máquinas de estado
- Redução do diagrama de blocos