Este banco permite a execução de ensaios em princípios fundamentais do controle automático de maneira prática e abrangente, utilizando modelos de primeira e segunda ordem e aplicando diversos tipos de controladores, incluindo controladores PID clássicos e controladores de avanço-atraso (lead-lag).
Programa
- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio do tempo. (Resposta em degrau).
- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio do tempo. (Resposta de rampa). (Sintonia de Ziegler-Nichols).
- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio do tempo. (Resposta senoidal).
- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio da frequência. (Resposta senoidal).
- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio do tempo. (Resposta em degrau).
- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio do tempo. (Resposta rampa).
- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio do tempo. (Resposta senoidal).
- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio da frequência. (Resposta senoidal).
- Estrutura de um controlador PID. (Blocos Proporcional-Integrativo-Derivativo).
- Controle PID de um sistema de primeira ordem em malha aberta.
- Controle PID de um sistema de segunda ordem em malha aberta.
- Controle PID de um sistema de primeira ordem em malha fechada. (Ajuste matemático).
- Controle PID de um sistema de primeira ordem em malha fechada. (Ajuste experimental).
- Controle PID de um sistema de primeira ordem em malha fechada. (Ajuste Ziegler – Nichols).
- Controle PID de um sistema de segunda ordem em malha fechada. (Ajuste matemático).
- Controle PID de um sistema de segunda ordem em malha fechada. (Ajuste experimental).
- Controle PID de um sistema de segunda ordem em malha fechada. (Ajuste Ziegler – Nichols).