A simulação de vários sistemas e instalações é muito útil no treinamento prático; de fato, a parte física de uma instalação é frequentemente complexa e pesada, mas é essencial de um ponto de vista funcional; os simuladores são desenhados para substituir essa parte dos sistemas. Essa unidade é equipada com 20 máscaras intercambiáveis, de modo que pode reproduzir diferentes instalações com controle analógico e sequencial.
Conexões elétricas simples podem interfacear o processo reproduzido na máscara para as entradas e saídas do CLP. Os processos são representados em máscaras via LEDs, gráficos de barra, botões, chaves, etc… os usuários podem escrever o programa de controle no controlador programável, ou podem usar os programas fornecidos com o controlador, que também podem ser personalizados.
Esse simulador consiste de um módulo básico que abriga as várias máscaras correspondentes ao sistema a ser simulado. Acompanha um manual que inclui alguns exercícios já desenvolvidos para cada máscara (disponível também em mídia magnética) para CLPs.

Programa didático

• Enchimento de um silo.
• Controle de um elevador em 4 andares.
• Controle de semáforo de pedestres.
• Arranque de motor assíncrono de rotor bobinado.
• Arranque de motor Dahlander.
• Reversão de rotação de um motor assíncrono.
• Arranque estrela-triângulo de motor assíncrono.
• Iluminação de neon sequencial.
• Simulação de operação de máquina de bebidas.
• Reator (controle do refrigerante e do misturador).
• Misturador (processos de mistura de várias substâncias).
• Posta em marcha de um motor assíncrono.
• Controle de estacionamento com indicador de disponibilidade de vagas.
• Rede de ar comprimido – controle de compressores e tanques para produção e distribuição.
• Esteiras transportadoras – transporte de materiais arenosos por três esteiras.
• Esteiras transportadoras – transporte de vários produtos.
• Sistema de enchimento – pastilhas.
• Sistema de enchimento – três tanques.
• Linha de máquinas – diferentes sequências.
• Monitoração da operação de quatro bombas.

O sistema é baseado em uma maleta rígida, contendo um CLP e módulos para utilização das suas funções.

Programa didático

• Aprendizagem individual através de estudos teóricos, exercícios, simulações e aplicações práticas.
• Realização de exercícios utilizando componentes, dispositivos e circuitos eletrônicos similares aos que normalmente se empregam na indústria.
• Possibilidade de se variar os parâmetros dos circuitos ensaiados, para promover uma aprendizagem do tipo indutiva.

O Painel é utilizado em conjunto com o DT-AI006 ou com um CLP a ser fornecido pelo cliente, para o estudo das características funcionais de componentes elétricos e eletrônicos utilizados comercialmente em aplicações de automação industrial e elétricas.

Programa didático

• Estudar aplicações utilizando-se um CLP e/ou IHM de qualquer fabricante e de qualquer modelo.
• Estudar aplicações com: – chaves para simulação de sinais de entrada digital.
  – leds para indicação luminosa de sinais de saída digital de 16 bits.
  – potenciômetros lineares para simulação de sinais de tensão ou corrente (4 a 20 mA e 0 a 10 Vcc).
  – medição de tensão e corrente das entradas e saídas analógicas.
  – chaves tipo thumbwheel binárias para simulação de sinais de entrada digital.
  – velocidade angular com motor DC.
  – acionamento de motor de passo. – conversor Analógico / Digital. Conversor A / D de 4 bits, com entrada de sinal analógico de 0 a 10 Vcc e de 4 a 20 mA e saída de 4 bits em 24 Vcc.
  – conversor Digital / Analógico. Conversor D / A de 4 bits, com saída de sinal analógico de 0 a 10 Vcc e de 4 a 20 mA e entrada de 4 bits em 24 Vcc.

O sistema permite o ensino teórico e prático na área de automação industrial com aplicações em manufatura e controle de processos.

Programa didático

• Aprendizagem individual através de estudos teóricos, exercícios, simulações e aplicações práticas.
• Realização de exercícios com a utilização de componentes, dispositivos e circuitos eletrônicos similares aos que normalmente se empregam na indústria.
• Possibilidade de se variar os parâmetros dos circuitos ensaiados, para promover uma aprendizagem do tipo indutiva.
• Simulação e criação de projetos industriais com redes de CLPs, comunicação com software de supervisão e unidades de simulação de processos.

O sistema de treinamento em robótica é baseado em uma configuração totalmente flexível e adequada às necessidades do cliente, permitindo aos alunos uma experiência baseada em atividades práticas em uma célula de robótica e manipulação de materiais.

Programa didático

• Posição de início e manipulação dos eixos.
• Acionar o robô na célula.
• Gravar posições do robô.
• Escrever e executar programas de robô.
• Gravar posições do robô para trabalhar com dispositivos.
• Programação avançada em robótica.
• Otimizar programas do robô.
• Comunicação entre robô e dispositivos da célula.

O sistema é baseado em um sistema totalmente flexível e adequado às necessidades do cliente, permitindo aos alunos uma experiência baseada em atividades práticas em uma célula de robótica e manipulação de materiais.

Programa didático

• Preparar a célula para uso (Set up).
• Posição de início e manipulação dos eixos.
• Acionar o robô na célula.
• Gravar posições do robô.
• Escrever e executar programas de robô.
• Gravar posições do robô para trabalhar com dispositivos.
• Programação avançada em robótica.
• Otimizar programas do robô.
• Comunicação entre robô e dispositivos da célula.
• Redes industriais e CLP.

Braço mecânico articulado verticalmente, controlado e programado através de software baseado em Windows e com todos os menus e linguagem de programação em português, incluindo manuais do professor e aluno.

Programa didático

• Posição de início e manipulação dos eixos.
• Acionar o robô na célula.
• Gravar posições do robô.
• Escrever e executar programas de robô.
• Gravar posições do robô para trabalhar com dispositivos.
• Programação avançada em robótica.
• Otimizar programas do robô.
• Comunicação entre robô e dispositivos da célula.

O sistema de treinamento em FMS DidaFMS está baseado em um sistema totalmente flexível e adequado às necessidades do cliente, permitindo aos alunos uma experiência baseada em atividades práticas em uma célula de manufatura integrada.
O sistema DidaFMS coloca os estudantes em contato com aplicações de manufatura integrada que combinam tecnologia CNC com robótica e manipulação de materiais.

O laboratório de FMS está constituído pelos seguintes sistemas:

• Uma ou mais máquinas CNC (torno e/ou centro de usinagem).
• Robô (cinco ou seis graus de liberdade).
• Sistema de armazenamento e alimentação de peças.
• Trilho linear (LSB – Linear Slide Base).
• Gerenciamento por computador.
• Sensores e sistema de segurança.
• Aplicações adicionais (vide tópico Aplicações Existentes).
• CLP e redes industriais (opcional).

Vantagens do programa Dida FMS

• É um programa didático projetado para ampliar o conhecimento da tecnologia.
• Permite que os alunos tenham contato com tecnologias inovadoras e demonstra de maneira clara as tecnologias existentes na manufatura moderna e oportunidades de emprego em campos que requerem conhecimentos tecnológicos.
• Utiliza componentes e equipamentos industriais, dentro de uma aplicação didática e totalmente preparada e segura para ser utilizada por alunos sem prévia experiência em ambientes de manufatura integrada.
• Permite a integração com equipamentos industriais existentes na Instituição, tais como máquinas CNC, robô, CLP, dentre outros.
• A célula FMS é uma instalação do tipo turn-key para treinamento prático que demonstra a integração de vários fabricantes e disciplinas de engenharias as quais são normalmente estudadas de forma independente uma das outras. Estas tecnologias industriais incluem a Robótica, CNC, Sistemas Flexíveis, programação via software, processos de fabricação, CLP, redes industriais e gerenciamento.
• A célula FMS também permite acesso direto do usuário a cada um dos componentes no sistema integrado, servindo desta forma para ensinar os princípios do funcionamento individual de cada componente.

Programa didático

• Início.
• Preparar a máquina para Automação.
• Posição de Início e Manipulação dos eixos.
• Acionar o robô na célula FMS.
• Gravar posições do robô.
• Escrever e executar programas de robô.
• Gravação de posições do robô para trabalhar com a máquina.
• Programação avançada em robótica.
• Otimização de programas do robô.
• Comunicação entre robô e máquinas CNC.
• Comunicação entre robô e dispositivos da célula FMS.
• Redes industriais e CLP.
• Completar os programas FMS.
• Executar um ciclo de produção FMS.
• Projeto FMS.
• Conclusão.

Utiliza método de aprendizagem, multidisciplinar, baseado em currículo dirigido. Os alunos são apresentados a diversas tecnologias. Em cada estação de trabalho, os alunos dominam diferentes tecnologias, através de:

• Currículo dirigido.
• Prática laboratorial através dos equipamentos instalados.

Programa didático

• Realizar análises dos contextos funcionais.
• Descrever o hardware e software.
• Desenhar e programar circuitos de CLP.
• Conhecer os componentes elétricos.
• Colocar em funcionamento os painéis de aplicações de CLP, utilizando entradas e saídas analógicas e digitais.
• Programação de inversor de frequência para um motor CA.
• Programação básica e avançada de CLP.
• Redes industriais:
  – ETHERNET.
  – CANOpen.

O sistema mecatrônico consiste em 3 placas-base (placas de perfil de alumínio ranhuradas em T), que são equipadas com as seguintes unidades funcionais mecatrônicas: 2 unidades de serviço pneumático, 2 magazines, esteira transportadora, unidade de separação (para teste e separação de materiais), unidade de manipulação com sucção a vácuo, prensa pneumática, ASRS com alimentador.
O sistema mecatrônico é controlado por dois controladores lógicos programáveis (CLP) SIMATIC S7-314C-2PN/DP e dois painéis touch coloridos SIMATIC TP700 Comfort HMI. Os dois CLPs são conectados via Profinet.
A interface Profibus embutida nos CLPs pode ser alternativamente usada para ensinar e avaliar comunicações Profibus em vez de Profinet.
O sistema pode ser facilmente separado mecânica e eletronicamente em dois segmentos. Ambos os controles operam independentemente, e cada controle cuida apenas da parte do sistema conectada. Informações detalhadas a respeito do uso das unidades funcionais acima mencionadas estão disponíveis em nosso site.
O sistema mecatrônico é fornecido completamente montado, programado, testado e pronto para uso.
O programa CLP é escrito em SIMANTEC STEP 7. Todos os comentários dentro no programa CLP estão em inglês, bem como a documentação pertencente ao sistema completo.

Programa didático

• Comunicação operacional e técnica.
• Tipos e aplicações de sensores.
• Atuadores em sistemas mecatrônicos.
• Pneumática.
• Medida e teste de sinais elétricos.
• Testes e ajustes de sensores e atuadores em sistemas mecatrônicos.
• Posta em marcha e operação de sistemas mecatrônicos.
• Resolução de problemas e manutenção de sistemas mecatrônicos.
• Programação de sistemas automatizados industriais.
• Programação CLP.
• Rede via ProfiNet com CLPS interligados.
• Projeto e programação de interfaces gráficas de usuário (IHM).