Sistema de armazenagem para uso em célula CIM, similar aos utilizados na indústria. O DidaASRS tem 72 células dispostas em 2 racks de armazenagem paralelos. Um robô cartesiano dedicado alimenta os dois racks de armazenagem, com possibilidade de transferências:

• Entre células
• Entre célula e esteira O sistema é controlado por uma IHM (e um CLP M340) e não necessita de um computador externo.

O Sistema de Treinamento Prático mMS UbiFactory DT-AI026 fornece o método perfeito para o ensino de tecnologia de automação, passo a passo – desde os procedimentos simples até processos complexos baseados nos princípios da Indústria 4.0. O design modular é otimizado para transmitir conhecimentos e experiências práticas, e é igualmente adequado para treinamento operacional inicial e avançado, bem como para projetos de universidades. Para esse fim, vários conjuntos funcionais, um robô e dois sistemas de controle (CLPs) são montados sobre quatro carrinhos com placas dotadas de ranhuras em T. Essa configuração permite que o usuário implemente vários processos automatizados.
Os processos e as rotas das peças de trabalho são controlados pelos rótulos RFID integrados às metades de cubo. É possível remover uma seção do sistema, para reduzir o processo geral.

Programa didático

• Medida e verificação de grandezas mecânicas, elétricas e pneumáticas.
• Análise e otimização de processos em sistemas de automação.
• Programação de robôs e de CLPs.
• Componentes industriais de rede.
• Sistemas mecatrônicos operacionais.
• Posta em marcha, manutenção e resolução de problemas em sistemas automatizados.

Projetado e desenvolvido para o estudo completo de um processo de engarrafamento de líquidos em contêineres cilíndricos e o sucessivo processo de embalagem com controle de qualidade final (CQ).

Programa didático

• Plantas de embalagem industriais.
• Dosagem automatizada de substâncias sólidas e líquidas.
• Misturas de substâncias líquidas.
• Sistemas de movimento interno.
• Estrutura e automação de máquina de enchimento.
• Logística.
• Segurança em plantas de embalagem.
• Emergência e alarmes.
• Monitoramento e controle de processo siderúrgico via PC.

O sistema é baseado em um painel de alumínio anodizado com dois postos de trabalho, forrado com lençol de borracha, movimentação por meio de rodízios giratórios reforçados, sendo dois com trava, sistema de fixação dos módulos por engate rápido dispensando o uso de ferramentas, simbologia dos componentes serigrafados na parte frontal do módulo.

Programa didático

• Programação de CLP e IHM.
• Aplicações com contatores.
• Acionamento de motor.
• Sistemas de proteção:
  – fusíveis.
  – térmica.
  – disjuntores.
• Chave de fim de curso.

O Sistema para estudo de aplicações em CLP e redes de comunicação DIDA-PROFIBUS/ASI é uma solução completa destinada aos centros de treinamentos, escolas técnicas, institutos, universidades e as diversas instituições de ensino que necessitam de utilização interna ou in company.
O Sistema para estudo de aplicações em CLP e redes de comunicação DIDA-PROFIBUS/ASI é uma solução completa destinada aos centros de treinamentos, escolas técnicas, institutos, universidades e as diversas instituições de ensino que necessitam de utilização interna ou in company.

Esse sistema é composto por:

• DT-AI018.01 – Maleta para Estudo de Programação em CLP.
• DT-AI018.02 – Maleta para Aplicações Industriais de CLP.
• DT-AI018.03 – Pacote de licenças Step7 Siemens (software).

Possui motor e taco gerador, gerador de função e outros componentes auxiliares para formar o sistema de servo mecanismo. Possibilita realizar experimentos de características de transiente de um servo motor, características de resposta, detecção de velocidade e construção de um circuito em malha fechada, experimentos de controle de velocidade constante, características de carga, detecção de posição e amplificação operacional, sinais de erro e construção de um circuito em malha fechada, experimentos de controle de posição, ganho de circuito em malha fechada e velocidade de resposta, aplicações do servo mecanismo, controle PID.
Os componentes básicos que integram o sistema de servo mecanismo são: motor servo com redutor e taco gerador, freio magnético, atenuador, amplificador somador, préamplificador, amplificador do driver de motor, medidor de RPM, detector de rotação, gerador de função, potenciômetro, detector de posição e fonte de alimentação para o sistema.

A célula CIM é uma instalação do tipo turn-key para treinamento prático que demonstra a integração de vários fabricantes e disciplinas de engenharias as quais são normalmente estudadas de forma independente uma das outras.
Estas tecnologias industriais incluem a robótica, soldagem, eletrônica, pneumática, CLP, sensores, visão de máquina, código de barras e sistemas automáticos de identificação, programação via software, processos de fabricação e gerenciamento.
A célula CIM também permite acesso direto do usuário a cada um dos componentes no sistema integrado, servindo desta forma para ensinar os princípios do funcionamento individual de cada componente.

Programa didático

• Gestão automatizada das informações.
• Processo de controle de qualidade automatizado.
• Processo de usinagem (FMS) automatizado.
• Processo de montagem automatizado.
• Processo de armazenagem (AS/RS) automatizado.
• Processo de soldagem automatizado.
• Processo de gravação a laser automatizado.
• Organização automatizada da produção.
• Otimização do fluxo de materiais e ferramentas.
• Supervisão da produção.
• Integração de diferentes tecnologias e fabricantes em uma mesma célula CIM.
• Implementação de novas funções, controles ou equipamentos em uma célula automatizada.

2 magazines, 1 esteira transportadora, 1 unidade de teste por sensores, 1 FRL, 1 painel de operação montado em tampo de perfil extrudado de alumínio nas dimensões de 800 x 550 mm.

Estação 2 (Processo) consistindo de:

1 manipulador com eixo Z, 1 prensa pneumática, 1 esteira transportadora, 1 portal, 1 estação de pinagem, 1 dispositivo de giro da peça, montado em tampo de perfil extrudado de alumínio nas dimensões de 800 x 550 mm.

Estação 3 (ASRS – Armazenamento) consistindo de:

1 manipulador com eixo Z, 1 sistema automático de armazenamento (ASRS) com eixos na vertical e horizontal e prateleiras com baias, montado em tampo de perfil extrudado de alumínio nas dimensões 800 x 550 mm.

Programa didático

• Planejamento de trabalho, comunicação técnica.
• Teste, marcação e identificação.
• Corte, separação e formação manual e por máquina.
• Trabalho de montagem, junção.
• Construção de controladores elétricos.
• Construção de controladores pneumáticos.
• Programação CLP.
• Posta em marcha de sistemas mecânicos, elétricos, pneumáticos e hidráulicos.
• Resolução de problemas.
• Automatização de fluxos de trabalho.
• Reconhecimento e ordenação.

O sistema mecatrônico consiste em 3 placas-base (placas de perfil de alumínio ranhuradas em T), que são equipadas com as seguintes unidades funcionais mecatrônicas: 2 unidades de serviço pneumático, 2 magazines, esteira transportadora, unidade de separação (para teste e separação de materiais), unidade de manipulação com sucção a vácuo, prensa pneumática, ASRS com alimentador.
O sistema mecatrônico é controlado por dois controladores lógicos programáveis (CLP) SIMATIC S7-314C-2PN/DP e dois painéis touch coloridos SIMATIC TP700 Comfort HMI. Os dois CLPs são conectados via Profinet.
A interface Profibus embutida nos CLPs pode ser alternativamente usada para ensinar e avaliar comunicações Profibus em vez de Profinet.
O sistema pode ser facilmente separado mecânica e eletronicamente em dois segmentos. Ambos os controles operam independentemente, e cada controle cuida apenas da parte do sistema conectada. Informações detalhadas a respeito do uso das unidades funcionais acima mencionadas estão disponíveis em nosso site.
O sistema mecatrônico é fornecido completamente montado, programado, testado e pronto para uso.
O programa CLP é escrito em SIMANTEC STEP 7. Todos os comentários dentro no programa CLP estão em inglês, bem como a documentação pertencente ao sistema completo.

Programa didático

• Comunicação operacional e técnica.
• Tipos e aplicações de sensores.
• Atuadores em sistemas mecatrônicos.
• Pneumática.
• Medida e teste de sinais elétricos.
• Testes e ajustes de sensores e atuadores em sistemas mecatrônicos.
• Posta em marcha e operação de sistemas mecatrônicos.
• Resolução de problemas e manutenção de sistemas mecatrônicos.
• Programação de sistemas automatizados industriais.
• Programação CLP.
• Rede via ProfiNet com CLPS interligados.
• Projeto e programação de interfaces gráficas de usuário (IHM).

Utiliza método de aprendizagem, multidisciplinar, baseado em currículo dirigido. Os alunos são apresentados a diversas tecnologias. Em cada estação de trabalho, os alunos dominam diferentes tecnologias, através de:

• Currículo dirigido.
• Prática laboratorial através dos equipamentos instalados.

Programa didático

• Realizar análises dos contextos funcionais.
• Descrever o hardware e software.
• Desenhar e programar circuitos de CLP.
• Conhecer os componentes elétricos.
• Colocar em funcionamento os painéis de aplicações de CLP, utilizando entradas e saídas analógicas e digitais.
• Programação de inversor de frequência para um motor CA.
• Programação básica e avançada de CLP.
• Redes industriais:
  – ETHERNET.
  – CANOpen.